它們不能接收外部輸入信號或直接驅動外部負載。它們是一種內部狀態符號，相當于
繼電器控制系統中的中間繼電器。
PLC中有很多輔助繼電器，都不能接收外部輸入信號，也不能直接驅動外部負載。它們只在PLC內部起到傳遞信號的作用，不與PLC外部接觸。它們是一種內部狀態符號，相當于繼電器控制系統中的中間繼電器。它的常開和常閉觸點在PLC中編程時可以無限使用。這種觸點不能驅動外部負載，其線圈由PLC中各種軟元件的觸點驅動，可以使程序的邏輯結構更加清晰。
輔助繼電器的分類：
1.通用輔助繼電器FX系列PLC的通用輔助繼電器沒有斷電保護功能。在FX系列PLC中，除輸入繼電器和輸出繼電器外，其他編程元件的元件號均為十進制。
如果PLC運行時電源突然中斷，輸出繼電器和通用輔助繼電器都將關閉。如果再次打開電源，除了那些由外部輸入信號打開的，其余的將保持關閉。
2.備用電池/鎖存輔助繼電器
一些控制系統需要記住電源中斷的狀態，并在重新通電后再現。在這種情況下，可以使用備用電池/閉鎖輔助繼電器。當電源中斷時，使用鋰電池將圖像寄存器的內容保存在RAM中，或保存在EEPROM中。它們僅在PLC重新通電后的第一個掃描周期內保持斷電狀態。為了利用它們的斷電記憶功能，可以使用具有記憶功能的電路。讓圖3–7中的X0和X1分別作為開始按鈕和停止按鈕。M500通過Y0控制外部電機。如果M500在供電中斷時處于1狀態，由于電路的記憶功能，M500在重新通電后將保持L狀態，因此Y0將繼續導通，電機將重新開始運行。
3.特殊輔助繼電器
有256個專用輔助繼電器，用于指示PLC的某些狀態，提供時鐘脈沖和符號(如進位和借位符號)，設置PLC的運行模式，或用于步進順序控制，中斷禁用，設置計數器是遞增計數還是遞減計數等。
