(1)電壓繼電器它是根據(jù)電路電壓的變化而動(dòng)作的繼電器，如用于電動(dòng)機(jī)失壓和欠壓保護(hù)的交流/DC電壓繼電器；交流電壓繼電器，用于繞線式電機(jī)的制動(dòng)和反向控制；DC電壓繼電器，用于DC電機(jī)的反轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)制動(dòng)等。控制電路中用來增加觸點(diǎn)數(shù)量或容量的中間繼電器本質(zhì)上也是電壓繼電器，但其動(dòng)作值不需要調(diào)整。

(2)電流繼電器它是根據(jù)電路電流的變化而動(dòng)作的繼電器，用于電動(dòng)機(jī)等負(fù)載的過載和短路保護(hù)，以及DC電動(dòng)機(jī)的磁場控制或失磁保護(hù)。

 

(3)時(shí)間繼電器這是一種從收到信號(hào)到執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作有一定時(shí)間間隔的繼電器，如用于啟動(dòng)電機(jī)時(shí)延時(shí)啟動(dòng)電阻的切換、電機(jī)的能耗制動(dòng)、生產(chǎn)過程的程序控制等繼電器。

 

(4)交流電機(jī)過載熱繼電器和斷相保護(hù)繼電器。

(5)溫度繼電器用于各種設(shè)備的過熱保護(hù)或溫度控制繼電器。
 

(6)速度繼電器向繼電器供電，用于監(jiān)控電機(jī)的速度和轉(zhuǎn)向變化。