根據其工作原理，時間繼電器可分為空氣阻尼式時間繼電器、電子式時間繼電器、電動機式時間繼電器和電磁時間繼電器。  



(1)空氣阻尼式時間繼電器

       利用空氣通過小孔時的阻尼原理獲得延時。其結構由電磁系統、延遲機構和觸點三部分組成。電磁機構為雙端口直接作用，接觸系統為微動開關，延遲機構采用空氣膠囊阻尼器。

(2)電子式時間繼電器

       電子時間繼電器是以RC電路中的電容電壓為基礎的。可以跳變，只能根據指數規律逐漸改變原理，即電阻尼特性得到延遲。

       特點：延遲范圍寬，最長可達3600 S，精度高，一般在5%左右，體積小，抗沖擊振動，調節方便。



(3)電動機式時間繼電器

       電動機時間繼電器采用微型同步電動機驅動減速齒輪系統以獲得延時。

       特性：延遲范圍寬，可達72小時，延遲精度可達1%，且延遲值不受電壓波動和環境溫度變化的影響。

       電動機時間繼電器的延時范圍和精度是其它時間繼電器無法比擬的，其缺點是結構復雜、體積大、壽命低、價格高，而且供電頻率影響精度。

(4)電磁時間繼電器

       電磁時間繼電器是由電磁線圈切斷后磁通衰減慢的原理制成的，它主要用于直流電路的控制，因為接觸容量大，控制容量大，但延時時間范圍小，利用電磁線圈切斷后磁通衰減慢的原理，主要用于直流電路的控制。