一、按工作原理分類
按其工作原理的不同，
時間繼電器可分為空氣阻尼式
時間繼電器、電動式時間繼電器、電磁式時間繼電器、電子式時間繼電器等。
1、空氣阻尼式時間繼電器：利用空氣通過小孔時產生阻尼的原理獲得延時。其結構由電磁系統、延時機構和觸頭三部分組成。電磁機構為雙口直動式，觸頭系統為微動開關，延時機構采用氣囊式阻尼器。
2、電子式時間繼電器：電子式時間繼電器是利用RC電路中電容電壓不能躍變，只能按指數規律逐漸變化的原理，即電阻尼特性獲得延時的特點：延時范圍廣，最長可達3600S精度高，一般為5%左右，體積小，耐沖擊震動，調節方便。
3、電動機式時間繼電器：電動機式時間繼電器是利用微型同步電動機帶動減速齒輪系獲得延時的特點：延時范圍寬，可達72小時，延時準確度可達1%同時延時值不受電壓動搖和環境溫度變化的影響。電動機式時間繼電器的延時范圍與精度是其他時間繼電器無法比較的其缺點是結構復雜、體積大、壽命低、價格貴，準確度受電源頻率影響。
4、電磁式時間繼電器：電磁式時間繼電器是利用電磁線圈斷電后磁通緩慢衰減的原理使磁系統的銜鐵延時釋放而獲得觸點的延時動作原理而制成的特點是觸點容量大，故控制容量大，但延時時間范圍小．精度稍差，主要用于直流電路的控制中。
二、按延時方式分類
根據其延時方式的不同，時間繼電器又可分為通電延時型和斷電延時型兩種。
1、通電延時型時間繼電器：在獲得輸入信號后立即開始延時，需待延時完畢，其執行局部才輸出信號以支配控制電路；當輸入信號消失后，繼電器立即恢復到動作前的狀態。
2、斷電延時型時間繼電器：恰恰相反，當獲得輸入信號后，執行局部立即有輸出信號；而在輸入信號消失后，繼電器卻需要經過一定的延時，才會恢復到動作前的狀態。
