TDK公司（TSE：6762）宣布推出RoboKit，這是一個新的開發套件，可以無縫集成TDK針對機器人市場設計的產品組合中的解決方案。RoboKit集成了主要的TDK產品，例如InvenSenseICM-42688-P6軸IMU，InvenSenseICP-10111電容式氣壓傳感器，InvenSenseICS-43434多模式數字麥克風，ChirpCH-101和CH-201超聲ToF繼電器以及Micronas馬達繼電器，角度繼電器和位置傳感繼電器器。

 

    機器人市場是TDK的七個關鍵市場之一，在典型的機器人系統（例如傳感器，繼電器，控制器，電池和組件）中占據著主導地位。TDK提供的解決方案可滿足機器人市場的嚴格要求，例如使用InvenSenseIMU和RoboVac軟件的航向精度每小時低于10度，CoursaDrive的市場就緒慣性導航系統（INS），可對任何彩色物體進行可靠的障礙物檢測在所有照明條件下，均使用Chirp超聲波ToF傳感繼電器，以及使用Micronas電機控制器進行機器人關節控制。還包括溫度傳感器和磁力計。

 

    此外，TDKRoboKit軟件與領先的機器人操作系統ROS集成在一起。IMU和超聲距離傳感繼電器的ROS就緒驅動器現已上市。

 

    TDK和高通技術公司還宣布了TDKRoboKit與Qualcomm®RoboticsRB3平臺的兼容性。每種類型的機器人的基礎都是三個操作：感測，思考和動作。TDK通過其廣泛的傳感器和軟件產品組合提供“傳感”和“執行”操作，而QualcommTechnologies通過Qualcomm®SDA845處理器的功能和性能實現“思考”操作，TDKRoboKit平臺可為跨多個機器人應用程序的開發和支持。

 

    高通科技公司業務發展高級總監兼機器人主管DevSingh表示：“QualcommTechnologies和TDK一起繼續推動機器人行業的尖端創新和更高的性能。我們已經看到了巨大的成功。QualcommRoboticsRB3平臺的發布，并期待與TDK在此領域進行更多合作。”

 

    TDK集團公司InvenSense，Inc的軟件工程高級總監RahulBakshi說：“有了RoboKit，開發人員社區可以專注于為特定用例構建機器人。”“QualcommRoboticsRB3平臺與我們的TDKRobotKit結合在一起，可以為開發人員提供TDK一流的傳感器硬件和融合算法，以及Qualcomm®人工智能引擎，可在機器人系統的關鍵功能（如目標檢測）中提供無與倫比的性能。，避免撞車和導航。”

 

    “我們很高興看到TDK能夠通過機器人操作系統正式支持RoboKit，”OpenRobotics首席執行官BrianGerkey說。“這一重點將幫助ROS社區更輕松地利用這項技術并擴展其功能。”

 

    TDKRoboKit可用于選擇早期的合作伙伴和客戶。預計將于2020年下半年全面上市。

 

    TDK將在2020年國際消費電子展（CES2020）在拉斯維加斯中央大廳的11448號展臺上展示TDKRoboKit和代表性用例，例如機器人吸塵器的地板類型檢測，以及業界最全面的無源組件，傳感器，電源和電池產品組合。拉斯維加斯會展中心，2020年1月7日至10日，在拉斯維加斯。

 

    6軸：3軸陀螺儀+3軸加速度計

 

    IMU：慣性測量單元

 

    壓力傳感器：電容式氣壓測量裝置

 

    ToF：飛行時間

 

    MEMS：微機電系統

 

    簡歷：計算機視覺

 

    主要用途

 

    工業機器人

 

    消費機器人

 

    無人駕駛飛機

 

    主要功能和優點：

 

    超低噪聲和出色的相對精度

 

    超低功耗

 

    最佳陀螺儀溫度穩定性

 

    基于超聲波的障礙物檢測，無論物體的顏色，材料和環境照明條件如何，都無需擔心隱私或安全問題

 

    具有成本效益的近距離感應，涵蓋基于CV或激光雷達解決方案的盲區